87年４月フルモデルチェンジを受けたプレリュードは、世界初の４ＷＳ機構もよくできていて、高速では際立った操縦性をみせるが、ＰＧＭ２ウェイ４速ＡＴにも注目してもらいたい。峠道をガンガン攻めるのではなく、スマートにそして速く走るのが似合うジェントルなスポーティモデル、プレリュードには、ＡＴのほうがよくマッチするような気がするからだ。というのも、このＡＴはホンダの新技術をふんだんに盛り込んだものであり、スポーティにもジェントルにも使いこなせるからである。プレリュードのＡＴの基本メカニズムは、ホンダ独自の２軸平行式。これをフル電子制御している。セレクトレバーの走行ポジション表示は２、Ｓ、Ｄというもの。２はその名のとおり２速ホールドでエンジンブレーキを効かせる際には必須のレンジ。スポーティ走行用のＳレンジのすぐ手前にある点も使いやすい。もちろん、すべりやすい路面で活用できるレンジでもある。
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