９年前に突如として現れたエスティマは本当に画期的だった。曰くアンダーフロアーミッドシップ。ちょうど２列目席の真下のあたりに、直列４気筒エンジンをほぼ水平近くまでパタンと倒して押し込んでしまった。これにより、ほぼまっ平らな床はもちろんここにエンジンがあるのかすら、にわかには判別しかねる、キレイな卵形フォルムをデザインすることができた。莫大な投資をしてすべてをイチから起こした一大力作だった。大型旅客機のような室内のカタチといい、艮好な重量バランスによる危なげない身のこなしといい、見ても乗っでもエスティマは夢のような未来力−だった。大勢を乗せる用事などまったくなくてもほしくなる、想像が広がる、典型的な名車のケ−スたった。ところが、ミニバンの最重要市場である北米では必ずしもウケなかった。日本だと十分巨大に見えるサイズはそれでも小さすぎ、また画期的な機械配置はアメリカ人の大好きなＶ型エンジンを積むことを不可能にしていた。
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